專利號:CN201810993286.6
專利名稱:一種適于管廊項目的自動巡檢系統(tǒng)
專利權(quán)人:吉林建筑大學
簡 介:本發(fā)明涉及一種適于管廊項目的自動巡檢系統(tǒng)。包括軌道、輸電線纜和巡檢機器人,其中軌道和輸電線纜分別吊設(shè)在管廊上部,沿管廊進行布設(shè),巡檢機器人在軌道上運行,通過受電弓與輸電線纜的接觸接收電能。本發(fā)明提供的自動巡檢系統(tǒng)是針對城市綜合管廊的巡檢設(shè)計的,其結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,安全可靠,高效率,采用懸掛式運行模式,能適應(yīng)綜合管廊內(nèi)部的復(fù)雜條件,不會受到積水的影響,能夠?qū)崿F(xiàn)綜合管廊的全面快速檢測及24h循環(huán)動態(tài)巡檢,很大程度上提高了綜合管廊巡檢的安全性和巡檢效率,保證了巡檢任務(wù)的飽和性。